Pré-traitement des données

Chaque surface fait environ 100 000 faces pour environ 50 000 points. Afin que Deformetrica calcule la forme moyenne, il faut lui fournir une forme de départ (template en anglais). Pour ce type de surface, nous pouvons utiliser une demi-sphère de 100 000 faces et de 50 000 points également :

Afin de comparer les formes, toutes les surfaces sont alignées par rapport à une référence :

Chaque surface est alignée par rapport à la référence en utilisant un algorithme ICP (Iterative Closest Point). Cet algorithme permet d’aligner les surfaces en terme de translation, de rotation et de mise à l’échelle.